Archeologické průzkumy zařazují nejstarší hradní stavbu na vrcholu Kunětické hory do poloviny 14. století. Za husitských válek se stala důležitým opěrným místem husitského hejtmana Diviše Bořka z Miletínka. V 15. stolet byl hrad majetkem rodu Pernštejnů, za nichž dochází k zásadní přestavbě hradního komplexu. Vznikl mohutný dvouvěžový hrad s důmyslným systémem opevnění.