Původně gotický královský hrad ze 14. století, postupně přestavěn na radnici a pivovar, v 18. století postavena barokní radnice a kasárna. Ostatní části, až na dochované západní křídlo, zbořeny. V historických interiérech (včetně rytířského sálu vyzdobeného nástěnnými malbami) muzejní expozice věnovaná dějinám města, historii školství a vývoji kultury na Písecku. Ryby a rybářství s živými rybami v akváriích. Rýžování zlata na Otavě. Muzeum obdrželo v roce 1996 ocenění Muzeum Evropy.