Oprindeligt en gotisk kongelig borg fra 1300-tallet blev trinvist ombygget til et rådhus og bryggeri, i 1700-tallet blev et barokt rådhus og kaserner bygget her. Andre dele, undtaget den bevarede vestlige fløj, blev revet ned. Historiske interiører (riddersal med kalkmalerier o.a.) rummer museums udstillinger – byens historie, skolevæsens historie og kulturens udvikling i Písekegnen. Fisk og fiskeri (levende fisk i akvarier). Guldvaskning langs Otava-floden. Museet blev kåret til „Europas Museum“ i 1996.